A partir del cambio de soberanía, Guaynabo comenzó a experimentar adelantos en  el orden económico y social. Su población, que en 1920 se situaba en 10,800 personas, creció a 13,500 en 1930, a 18,319 en 1940 y a 67,042 en 1970. Los datos del más reciente Censo Federal de 2000 sitúan su población en 112,000 personas. Guaynabo es una de las ciudades más importantes de Puerto Rico.

La ciudad abarca una extensión de aproximadamente 27 millas cuadradas. Colinda por el norte con la Bahía de San Juan; por el este con el Municipio de San Juan; por el sur con el de Aguas Buenas, por el oeste con el de Bayamón y por el noroeste con el de Cataño. Los accesos principales a Guaynabo discurren de este a oeste y sirven como corredores desde y hacia San Juan desde varios municipios. Las principales vías de rodaje son: la Autopista De Diego (PR-22), la carretera PR-2, la avenida F. D. Roosevelt (PR-23), la avenida Jesús T. Piñero (PR-17), la avenida Lomas Verdes (PR-177) y la avenida Las Cumbres (PR-199). El importante Expreso Martínez Nadal (PR-20) atraviesa el Municipio de norte a sur, comunicando el sector norte con el centro tradicional del pueblo. Una nueva e importante vía de comunicación es la moderna carretera 834, construida totalmente con fondos propios del Municipio.

En el Municipio se destacan varios tipos de vecindarios: urbanizaciones, condominios, residenciales, barriadas, comunidades, barrios rurales y sectores urbanos y rurales. Sus actuales barrios, además del sector urbano, son: Pueblo Viejo, Frailes, Santa Rosa, Camarones, Guaraguao, Mamey, Río, Sonadora y Hato Nuevo. En los pasados años, Guaynabo ha disfrutado de un articulado y planificado desarrollo siguiendo las pautas de la ingeniería moderna. Está localizado entre dos cuencas. Las partes oeste y sur del Municipio se hallan en la cuenca del Río Bayamón, mientras que gran parte del área norte se sitúa en la cuenca del Río Piedras. La restante parte del área norte drena directamente hacia la Bahía de San Juan.

Los suelos de Guaynabo son mayormente pedregosos y húmedos. En la parte norte de estos suelos está localizada una serie de industrias que han hecho una gran aportación al desarrollo socioeconómico de la ciudad. Los suelos llanos, por otro lado, han sido planificados y acertadamente utilizados para levantar varias urbanizaciones de moderna arquitectura, como Garden Hills, Torrimar y Gardenville. Desde sus montañas se puede observar el área metropolitana. El área montañosa comienza pronunciadamente desde el pueblo y se extiende hasta la demarcación entre el municipio y Aguas Buenas. En este punto se halla el Cerro La Marquesa, a 510 pies del nivel del mar. El cerro más pequeño es el de Magueyes, a 150 pies del nivel del mar, cerca del barrio Tortugo. Los barrios montañosos son: Camarones, Guaraguao, Hato Nuevo, Mamey, Río, Santa Rosa y Sonadora.

El impacto fundamental del Municipio en la región metropolitana de San Juan se debe al poder económico de sus habitantes. Al tener el ingreso personal más alto de Puerto Rico, las compras de los residentes de Guaynabo en los municipios que le circundan tienen un importante impacto económico. En los recién pasados años Guaynabo se ha convertido en el área residencial más codiciada de toda la región debido a su atractiva localización y al desarrollo de modernas urbanizaciones. Por las características de sus habitantes, Guaynabo es un Municipio líder. Además, la atención que el Gobierno Municipal presta al recogido de desperdicios sólidos y la protección y preservación del ambiente, el Municipio ha recibido año tras año el reconocimiento de Ciudad Más Limpia de Puerto Rico y fue incluido recientemente en el Salón de la Fama de la Junta de Calidad Ambiental.
Guaynabo se distingue, además, por dos características relacionadas con la educación. Un alto por ciento asiste a escuelas privadas y un gran número posee grados a nivel postgraduado. Casi la mitad (48 por ciento) de las personas matriculadas asisten a una escuela privada. En el Municipio existen diversos centros de empleo que ayudan a proveer una fuerte base económica a la ciudad. Entre esos centros figuran: el Frente Portuario, el Amelia Industrial Park, la Urbanización Industrial Juliá, los establecimientos y las plantas industriales a lo largo de la PR-165, la PR-69 y la PR-1, el Metro Office Park, el sector de Caparra y sus centros comerciales, el Centro Comercial Los Jardines, Plaza Guaynabo, el centro tradicional del pueblo, la calle Esmeralda y la calle González Giusti, que se extiende desde la PR-19 en Garden Hills hasta San Patricio Plaza.

Entre las obras de mayor importancia de nueva construcción y/o en proceso de construcción en Guaynabo figuran: la Escuela de Bellas Artes (a la que se unen la Plaza de la Cultura y el Paseo de los Artistas), el Museo del Deporte, la Escuela Vocacional, los edificios de Servicios Múltiples (en Sonadora II, Guaraguao y Hato Nuevo), el Parque Forestal del Cerro La Marquesa (un vital pulmón artificial para la ciudad), el acueducto rural de Mamey, el soterrado eléctrico en el casco del pueblo, el Centro Operacional Municipal, el Guaynabo Medical Mall y la carretera municipal 834, construida a un costo total de $38.1 millones de fondos exclusivamente municipales, la cual interconecta los barrios Camarones, Río, Hato Nuevo, Mamey I y Mamey II y Sonadora. En materia de servicios directos a los residentes del Municipio se han instituido nuevos programas, como el de Vale para Ropa Escolar, así como se estableció el Departamento de la Vivienda Municipal para atender con fondos e iniciativas municipales la provisión de vivienda adecuada para las familias guaynabeñas que la necesitan. En el área de vivienda para familias de escasos recursos económicos, el municipio de Guaynabo puso en ejecución durante el cuatrienio 2001-04 un novel programa dirigido a relocalizar en vivienda segura y moderna a familias que antes residían en lugares inseguros, programa que fue tomado como modelo por el gobierno federal para desarrollarlo en varias ciudades de la Nación Americana.

Para atender las diferentes necesidades y ofrecer los servicios que requieren sus constituyentes, el Municipio Autónomo de Guaynabo cuenta con cinco departamentos operacionales, a saber: Servicios Médicos y Emergencias; Obras Públicas; Control Ambiental; Dirección Escolar; Vivienda; Cultura y Turismo, y Recreación y Deportes; varias oficinas de servicios adscritas a la Oficina Propia del Alcalde, como: Servicios a la Familia y Envejecientes; Servicios al Impedido, y Servicios a la Juventud.

Para la protección y seguridad de los ciudadanos cuenta con una moderna Policía Municipal y la Oficina para el Manejo de Emergencias, Bomberos y Administración de Desastres. También cuenta con una Oficina de Permisos, una de Ordenación Territorial y una de Programas Federales. Para el asesoramiento al Alcalde, existen las Oficinas de Finanzas, y de Gerencia y Presupuesto, así como las de Asuntos Legales, Procesamiento de Datos y de Compras y Suministros. También funciona en el Municipio un Programa de Head Start, que se destaca como uno de los mejores en todo Puerto Rico.